通常の例会以外にも，以下の活動を行なっています。
エスペラントの創始者であるザメンホフにちなんで，誕生日（１２月１７日）前後の日曜日に，学習成果の発表と親睦を兼ねた「ザメンホフ祭」という集まりを持っています。近隣のエスペラント会と合同，回り持ちで行なっています。
世界のエスペランティストは，エスペランティストのネットワークを活かして，いろいろな形でお互いの交流を深めています。個人的に外国の方と文通したり海外へ出かけることはもちろんですが，枚方エスペラント会としても，不定期ですが，来日中の外国人エスペランティストを招いて懇親会を開いたりもしています。これまでに，韓国，ポーランド，ドイツ，ハンガリー，アメリカ合衆国，中国，ウズベキスタン，ベトナム，ベルギー，カタルニアなどからお客さんが来られています。また，これら外国の方々に，会員宅に泊まっていただいたりもしています。
このほか，毎年の新年会と秋の遠足は，当会定例のレクリエーション行事となっています。
エスペラント関連の行事は，国内・国外各地でいろいろ行なわれています。当会会員も以下の行事だけでなく，いろいろな国内・海外のエスペラント関連行事に参加しています（単なる一参加者の場合もあれば，運営側に関わる場合もあります）。
毎年５月頃に行なわれる行事で，関西地方の約２０のエスペラント会（枚方エスペラント会もこのうちのひとつ）の集まりである「関西エスペラント連盟（Kansaja Ligo de Esperanto-Grupoj）」の大会です。
枚方市でも過去２回（１９９３年，２００７年）開かれています。
毎年９月（あるいは８月）に行なわているエスペラント学習を中心とした行事で，これも「関西エスペラント大会」と同じく，関西エスペラント連盟が主催です。
毎年秋に行なわれる日本最大のエスペラント行事です。
毎年夏，世界のどこかで行なわれている，エスペランティストにとって最大の行事といえるものです。
日本では，１９６５年（東京）と２００７年（横浜）に開催されています．
２００７年（横浜）の大会には，当会から６名が参加ました。
毎年夏，世界のどこかで行なわれている，エスペランティストにとって最大の行事といえるものです。
２００７年には日本の横浜で開かれ，当会からも６名が参加ました。